พร้อมใช้งานทันทีสำหรับกล้องถ่ายรูป

ชุดทดสอบรูปภาพจากกล้อง Android (ITS) เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมตรวจสอบชุดทดสอบความเข้ากันได้ของ Android (CTS) และประกอบด้วยการทดสอบที่ยืนยันเนื้อหารูปภาพ CTS Verifier รองรับการทดสอบ ITS แบบอัตโนมัติด้วย ITS-in-a-box ของกล้อง และรองรับการทดสอบด้วยตนเองสำหรับอุปกรณ์ Android ทุกรูปแบบ

ITS-in-a-box มีประโยชน์ดังต่อไปนี้

• การทำงานอัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องมีการดำเนินการใดๆ ของมนุษย์ในระหว่างการทดสอบ
• การแก้ปัญหาที่ง่ายดาย ความสอดคล้องของสภาพแวดล้อมการทดสอบทำให้ข้อผิดพลาดในการตั้งค่าลดลงและเพิ่มความซ้ำได้
• ประสิทธิภาพ ความสามารถในการลองอีกครั้งสำหรับกล้อง/ฉากแต่ละรายการช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทดสอบ

เริ่มต้นใช้งาน

ITS-in-a-box ประกอบด้วยกล่องพลาสติกที่ตัดด้วยเลเซอร์จากภาพวาดการออกแบบด้วยคอมพิวเตอร์ (CAD), แท็บเล็ตแผนภูมิ และอุปกรณ์ทดสอบ (DUT) ตารางต่อไปนี้อธิบายฟีเจอร์และข้อมูลจำเพาะของแท่น ITS-in-a-box ต่างๆ ที่มีให้บริการ

วิธีเริ่มต้นใช้งาน ITS-in-a-box ของกล้อง

1. ซื้อหรือสร้าง ITS แบบโมดูล, WFoV หรือ RFoV แบบชุดอุปกรณ์
2. กำหนดค่าแท็บเล็ตด้วยซอฟต์แวร์ ITS ของกล้อง
3. เรียกใช้การทดสอบ
4. ดูผลลัพธ์จาก DUT

กำหนดค่าแท็บเล็ต

ส่วนนี้จะแสดงวิธีการตั้งค่าแท็บเล็ตเพื่อใช้กับ การทดสอบ ITS ของกล้องที่อยู่ในไดเรกทอรี CameraITS วิธีการเหล่านี้ใช้ Pixel C เป็นแท็บเล็ตตัวอย่าง ดูข้อมูลเกี่ยวกับข้อกำหนดและคำแนะนำสำหรับแท็บเล็ตได้ที่ข้อกำหนดสำหรับแท็บเล็ต

หมายเหตุ: สคริปต์ Python ของ ITS ของกล้องจะตั้งค่าตัวเลือกต่อไปนี้ในแท็บเล็ตให้คุณโดยอัตโนมัติ
การตั้งค่า > จอแสดงผล > สลีป > หลังจากไม่มีการใช้งานเป็นเวลา 30 นาที
ความสว่างที่ปรับตามสภาพแสง > ปิด

1. ชาร์จแท็บเล็ตและเปิดเครื่อง หากได้รับข้อความแจ้งให้ตั้งค่าบัญชี ให้ข้ามไป (ITS ของกล้องไม่จําเป็นต้องจับคู่บัญชีกับแท็บเล็ต)
2. อัปเดตแท็บเล็ตเป็น Android 7.0 ขึ้นไป Android 6.x และเวอร์ชันที่ต่ำกว่าไม่รองรับ ITS ของกล้อง
3. เปิดใช้โหมดนักพัฒนาซอฟต์แวร์
4. กลับไปที่การตั้งค่า แล้วเลือกตัวเลือกสำหรับนักพัฒนาแอป

   เปิดใช้ตัวเลือก	เปิด เปิดหน้าจอค้างไว้ การแก้ไขข้อบกพร่อง USB (ซึ่งช่วยให้โฮสต์เรียกใช้แท็บเล็ตในโหมดแก้ไขข้อบกพร่องได้ เมื่อคุณเชื่อมต่อแท็บเล็ตกับโฮสต์เป็นครั้งแรก แท็บเล็ตจะแสดงข้อความแจ้งว่าอนุญาตการแก้ไขข้อบกพร่องผ่าน USB ไหม หากแท็บเล็ตไม่แสดงข้อความแจ้งการแก้ไขข้อบกพร่อง ให้ถอดการเชื่อมต่อแล้วเชื่อมต่อแท็บเล็ตอีกครั้ง)
   ปิดใช้ตัวเลือก	การอัปเดตระบบอัตโนมัติ ยืนยันแอปผ่าน USB

5. ระบุ DUT และรหัสแผนภูมิโดยเรียกใช้ $ adb devices เพื่อแสดงรายการอุปกรณ์ที่ใช้ได้ หากต้องการระบุ device_id และ chart_id ให้เสียบและถอดปลั๊กอุปกรณ์ แล้วสังเกตอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อและยกเลิกการเชื่อมต่อ
6. ทำการทดสอบ 3 ครั้งเพื่อซ่อนคำแนะนำและข้อความแจ้งผู้ใช้ที่อาจบดบังแผนภูมิบนหน้าจอแท็บเล็ต
   1. วางแท็บเล็ตคว่ำหน้าบนโต๊ะ (อย่าติดแท็บเล็ตไว้ที่แผงด้านหลังของกล่อง)
   2. เรียกใช้คำสั่งต่อไปนี้

      python tools/run_all_tests.py device=$device_id camera=0 chart=$chart_id scenes=2,3
      

      ฉากที่ 2 และ 3 กำหนดให้แท็บเล็ตแสดงรูปภาพ ดังนั้นแท็บเล็ตจะแสดงข้อความถามว่าอนุญาตให้ไดรฟ์เข้าถึงรูปภาพ สื่อ และไฟล์ในอุปกรณ์ไหม ล้างพรอมต์นี้ (และป้องกันไม่ให้แสดงพรอมต์ในอนาคต) โดยกดอนุญาต
   3. เรียกใช้คําสั่งอีกครั้ง แท็บเล็ตจะแสดงข้อความแจ้งว่าเก็บสําเนาของไฟล์นี้ไหม และแนะนําให้ใช้ Google ไดรฟ์ ล้างข้อความแจ้งนี้ (และป้องกันไม่ให้แสดงข้อความแจ้งอีก) โดยกดไอคอนไดรฟ์ แล้วกดยกเลิกเพื่ออัปโหลดไปยังไดรฟ์
   4. สุดท้าย ให้เรียกใช้ tools/run_all_tests.py และตรวจสอบว่าฉากเปลี่ยนไปโดยอัตโนมัติเมื่อสคริปต์วนไปยังฉากต่างๆ แม้ว่าการทดสอบส่วนใหญ่จะล้มเหลว (เนื่องจากไม่ได้เล็งกล้องไปที่แผนภูมิ) คุณสามารถตรวจสอบว่าแท็บเล็ตแสดงภาพต่างๆ ตามลำดับอย่างถูกต้องโดยไม่แสดงข้อความแจ้งหรือป๊อปอัปอื่นๆ บนหน้าจอ

เรียกใช้การทดสอบ

ก่อนเรียกใช้ ITS-in-a-box โปรดตรวจสอบว่าการตั้งค่าการทดสอบมีฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ต่อไปนี้

• ITS-in-a-box 1 (1) รายการ
• แท็บเล็ตขนาด 10 นิ้วความละเอียดสูง 1 เครื่องสำหรับแสดงฉาก หมายเลขซีเรียล: 5811000011
• DUT 1 เครื่องที่ติดตั้งแอป CTS Verifier 7.0_8 ขึ้นไป ตัวอย่าง DUT:
  • Pixel NOF26W จำนวน 1 เครื่องสำหรับทดสอบกล้องหลัง (0) หมายเลขซีเรียล: FA6BM0305016 หากต้องการติดตั้งแอป CTS Verifier ให้แตกไฟล์ android-cts-verifier.zip แล้วเรียกใช้

    adb -s FA6BM0305016 install -r -g android-cts-verifier/CtsVerifier.apk
    

เรียกใช้ฉากสำหรับแท็บเล็ต

วิธีเรียกใช้ฉาก 0 ถึง 4, 6 และ scene_change ในกล้องหลัง

cd android-cts-verifier/CameraITS
. build/envsetup.sh
python tools/run_all_tests.py camera=0

ตัวอย่าง

ลองใช้ฉากอีกครั้ง

คุณลองถ่ายฉากสำหรับกล้องตัวเดียวอีกครั้งได้โดยทำดังนี้

• วิธีลองจับภาพฉากในกล้องตัวเดียวอีกครั้ง

  python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=0 scenes=3,4
  

เรียกใช้ฉาก 5

ฉากที่ 5 ต้องมีการตั้งค่าพิเศษโดยใช้แสงเฉพาะ (ดูรายละเอียดที่ CameraITS.pdf ใน CTS Verifier ซึ่งดาวน์โหลดได้ที่การดาวน์โหลดชุดเครื่องมือทดสอบความเข้ากันได้) คุณต้องเรียกใช้ฉากที่ 5 แยกต่างหาก (นอกกล่อง)

วิธีเรียกใช้ฉาก 5 สำหรับกล้องหน้าและกล้องหลังในอุปกรณ์เครื่องเดียว

python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=0 scenes=5
python tools/run_all_tests.py device=FA6BM0305016 camera=1 scenes=5

ดูผลลัพธ์

คุณสามารถดูผลลัพธ์ระหว่างการทดสอบและบันทึกผลลัพธ์ที่เสร็จสมบูรณ์เป็นรายงานได้

• ดูผลลัพธ์ วิธีบันทึกผลลัพธ์ ITS ของกล้องเป็นรายงาน
  1. กดผ่านและบันทึกรายงาน
     
     รูปที่ 3 รายงาน ITS ของกล้อง
  2. ดึงรายงานจากอุปกรณ์

     adb -s FA6BM0305016 pull /sdcard/verifierReports
     

  3. แตกไฟล์รายงานและดู test_result.xml
     
     รูปที่ 4 รายงาน ITS จากกล้อง
     

ข้อกำหนดของแท็บเล็ต

สำหรับ Android 15 ขึ้นไป แท็บเล็ตที่ใช้แสดงแผนภูมิ ITS จะต้องอยู่ในรายการที่อนุญาตของแท็บเล็ตต่อไปนี้ ดูรายการแท็บเล็ตที่รองรับการทดสอบฉากที่มีแสงน้อยได้ที่แท็บเล็ตที่รองรับฉากที่มีแสงน้อย สำหรับ Android 14 หรือต่ำกว่า โปรดดูข้อกำหนดสำหรับแท็บเล็ตที่ใช้ Android 14 หรือต่ำกว่า

แท็บเล็ตในรายการที่อนุญาตจะเลือกตามเกณฑ์ต่อไปนี้

• จอแสดงผลขนาดประมาณ 10 นิ้วที่มีความละเอียดหน้าจอมากกว่า 1920 x 1200 พิกเซล
• ต้องไม่มีการกะพริบที่วัดได้ซึ่งเกิดจากการควบคุมการหรี่แสงหน้าจอด้วยการปรับความกว้างของพัลส์ (PWM)
• ความสามารถในการเรียกใช้คำสั่ง adb ที่ส่งโดย ITS Test และแสดงรูปภาพแผนภูมิที่มีความสว่างของหน้าจอตามที่ระบุ

ต้องตั้งค่า brightness ใน config.yml ตามรุ่นแท็บเล็ต หากต้องการตรวจสอบว่ารุ่นแท็บเล็ตของคุณตรงกับชื่ออุปกรณ์ในรายการที่อนุญาตหรือไม่ ให้พิมพ์ค่า ro.product.device โดยใช้คำสั่ง adb shell getprop | grep 'ro.product.device' adb

แท็บเล็ตที่รองรับสำหรับฉากที่มีแสงน้อย

ข้อกำหนดสำหรับแท็บเล็ตที่ใช้ Android 14 และต่ำกว่า

แท็บเล็ตต้องมีขนาดจอแสดงผลประมาณ 10 นิ้วที่มีความละเอียดหน้าจอมากกว่า 1920 x 1200 พิกเซล แท็บเล็ตต้องไม่ใช้การปรับความกว้างของพัลส์ (PWM) เพื่อกำหนดระดับความสว่าง ต้องตั้งค่า brightness ใน config.yml ตามรุ่นแท็บเล็ต ตารางด้านล่างแสดงแท็บเล็ตที่แนะนำสำหรับการทดสอบ ITS พร้อมกับรุ่น Android สำหรับ DUT ที่แท็บเล็ตใช้งานได้

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ฉันจะเลือกแท่นทดสอบที่ต้องใช้กับอุปกรณ์ได้อย่างไร

ITS-in-a-box เวอร์ชัน 1 ของ RFoV จะทดสอบกล้อง RFoV สำหรับการทดสอบฉากในแท็บเล็ตในไดเรกทอรี CameraITS/tests RFoV หมายถึง 60° < FoV < 90° สำหรับกล้องที่มี FoV กว้างกว่า ไฟอาจปรากฏในรูปภาพหรือแผนภูมิอาจครอบคลุมพื้นที่ใน FoV น้อยเกินไป ซึ่งส่งผลต่อผลการทดสอบ

WFoV ITS-in-a-box ฉบับที่ 2 ทดสอบกล้อง WFoV สำหรับการทดสอบฉากในแท็บเล็ตในไดเรกทอรี CameraITS/tests WFoV หมายถึง FoV >= 90° แท่นทดสอบรุ่นที่ 2 ทำงานได้เหมือนกับรุ่นที่ 1 แต่มีขนาดใหญ่กว่า แท่นทดสอบเวอร์ชัน 2 จะทดสอบได้ทั้งกล้อง RFoV และ WFoV ใน Android 9 ขึ้นไป เนื่องจากมีร่องรอยที่ใหญ่กว่า การแก้ไขที่ 2 จึงเหมาะสําหรับ DUT ที่เป็นแท็บเล็ต

ฐานแบบโมดูล จะทดสอบกล้อง WFoV สำหรับการทดสอบฉากในแท็บเล็ตในไดเรกทอรี CameraITS/tests WFoV หมายถึง FoV >= 90° ขาตั้งฐานแบบโมดูลสามารถทดสอบทั้งกล้อง RFoV และ WFoV สำหรับอุปกรณ์ที่ใช้ Android 9 ขึ้นไป นอกจากนี้ยังรองรับขาต่อเทเลที่ยึดกับกล้องเทเลเพื่อทดสอบระยะโฟกัสขั้นต่ำที่ยาวขึ้นได้ด้วย ฐานแบบโมดูลทำงานเหมือนกับ ITS-in-a-box ของ WFoV แต่มีขนาดเล็กกว่า

กล่องฟิวชันเซ็นเซอร์จะทดสอบการเลื่อนเวลาของกล้อง/ไจโรสโคปและระบบหลายกล้องจะซิงค์เฟรมกับการทดสอบในscenes=sensor_fusion จำเป็นต้องมีการออฟเซ็ตเวลาของกล้อง/ไจโรสโคปน้อยกว่า 1 มิลลิวินาทีสำหรับ Flag ฟีเจอร์ REALTIME

อุปกรณ์ที่มีกล้องหลายตัวสามารถทดสอบด้วยแท่นทดสอบเดียวสําหรับการทดสอบ ITS แบบคงที่ และแท่นทดสอบฟิวชันเซ็นเซอร์หากกล้องมี Flag ฟีเจอร์ REALTIME

ตัวอย่างการกําหนดค่าชุดหนึ่งแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง

ถาม: ฉันจะกำหนดว่ากำลังใช้แท่นทดสอบใดอยู่ได้อย่างไร

หากต้องการกำหนดแท่นทดสอบที่ถูกต้อง ให้ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ระยะทางของแผนภูมิถูกต้อง แท่นทดสอบรุ่น 1 (RFoV) มีระยะห่างของแผนภูมิ 31 ซม. และแท่นทดสอบรุ่น 2 (WFoV) มีระยะห่างของแผนภูมิ 22 ซม. โดยค่าเริ่มต้น ระบบจะตั้งค่าระยะห่างของแผนภูมิไว้ที่ 31 ซม.

Android 10 เป็น Android 11

python tools/run_all_tests.py ... chart=# dist=22

Android 12 ขึ้นไป

edit config.yml
chart_distance: 31.0 → chart_distance: 22.0

ถาม: ฉันจะควบคุมความสว่างของแท็บเล็ตได้อย่างไร

โดยค่าเริ่มต้น ความสว่างของแท็บเล็ตจะตั้งไว้ที่ 96

หากต้องการเปลี่ยนความสว่างในแท็บเล็ตที่ใช้ Android 7.0 ถึง Android 9 ให้ทำดังนี้

edit tools/wake_up_screen.py
DISPLAY_LEVEL=96 → DISPLAY_LEVEL=192

หากต้องการเปลี่ยนความสว่างในแท็บเล็ตที่ใช้ Android 10 ถึง 11 ให้เปลี่ยนค่าในบรรทัดคำสั่งโดยเพิ่ม Flag brightness ดังนี้

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# brightness=192

หากต้องการเปลี่ยนความสว่างในแท็บเล็ตที่ใช้ Android 12 ขึ้นไป ให้ทำดังนี้

edit config.yml
brightness: 96 → brightness: 192

ถาม: ฉันจะแก้ไขข้อบกพร่องการทดสอบรายการเดียวได้อย่างไร

คุณสามารถเรียกใช้การทดสอบทีละรายการเพื่อวัตถุประสงค์ในการแก้ไขข้อบกพร่องได้ แต่ระบบจะไม่รายงานผลลัพธ์ไปยัง CtsVerifier.apk เว้นแต่จะมีการเรียกใช้ทั้งฉาก

วิธีเรียกใช้แต่ละฉากใน Android 11 และต่ำกว่า

1. โหลดฉากโดยเพิ่ม Flag scenes ใน tools/run_all_tests.py

   python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=#
   

2. กด Control+C เพื่อหยุดการทดสอบหลังจากที่บันทึกฉากเป็นโหลดไปยัง stdout

   หากฉากที่ถูกต้องแสดงอยู่บนหน้าจออยู่แล้ว ให้ปลุกหน้าจอโดยทำดังนี้

   python tools/wake_up_screen.py screen=#
   

3. ทำการทดสอบแต่ละรายการ

   python tests/scene#/test_*.py device=# camera=#

   จากนั้นระบบจะสร้างผังในไดเรกทอรีในเครื่อง และพิมพ์ stdout และ stderr บนหน้าจอ

   หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับการแก้ไขข้อบกพร่อง ให้เพิ่มคำสั่ง print ลงในสคริปต์ หากต้องการเพิ่มเอาต์พุตการทดสอบสำหรับการแก้ไขข้อบกพร่อง ให้เพิ่ม Flag debug=True

   python tests/scene#/test_*.py device=# camera=# debug=True

ระบบจะพิมพ์ผลลัพธ์ไปยังหน้าจอในเครื่องและบันทึกรูปภาพในไดเรกทอรีในเครื่องแทนไดเรกทอรี /tmp/tmp### ที่สร้างขึ้นเมื่อเรียกใช้ tools/run_all_tests.py

วิธีเรียกใช้ฉากแต่ละฉากใน Android 12 ขึ้นไป

1. แก้ไขไฟล์ config.yml

   edit config.yml
   camera: <camera-id> → camera:  0
   scene: <scene-name> → scene: scene1_1

2. ทำการทดสอบแต่ละรายการ

   python tools/run_all_tests.py -c config.yml --test_bed TEST_BED_TABLET_SCENES
   

ระบบจะพิมพ์ผลลัพธ์ในไดเรกทอรี /tmp/logs/mobly/TEST_BED_TABLET_SCENES/ โดยจัดเรียงตามรันไทม์

ถาม: ทำไมฉันจึงต้องเรียกใช้การทดสอบที่ไม่ผ่านเป็นทั้งฉากแทนการเรียกใช้การทดสอบอีกครั้งทีละรายการ

คุณสามารถเรียกใช้การทดสอบทีละรายการเพื่อวัตถุประสงค์ในการแก้ไขข้อบกพร่องได้ แต่ระบบจะไม่รายงานผลลัพธ์ไปยัง CtsVerifier.apk เว้นแต่จะมีการเรียกใช้ทั้งฉาก

ITS ของกล้องช่วยให้มั่นใจได้ว่าแอปของบุคคลที่สามจะมีอินเทอร์เฟซกล้องที่เข้ากันได้ การทดสอบแต่ละครั้งจะเน้นที่ข้อกำหนดเฉพาะรายการเดียวในกล้อง ซึ่งคล้ายกับการทดสอบ 1 หน่วย การทดสอบเหล่านี้ควรผ่านเป็นกลุ่มสำหรับทั้งฉากเพื่อตรวจหาลักษณะการทำงานที่ไม่ถูกต้อง ตัวอย่างเช่น แม้ว่าการทดสอบที่ไม่เชื่อถือได้รายการเดียวอาจผ่านการแสดงฉากทั้งหมดซ้ำ แต่การทดสอบที่ไม่เชื่อถือได้หลายรายการจะผ่านได้ยาก

ตัวอย่างที่รุนแรงคือ สมมติว่ามีการทดสอบ 10 รายการในฉาก โดยแต่ละรายการมีโอกาส 50% ที่จะแสดงผลลัพธ์เป็น PASS เมื่อทำการทดสอบแต่ละรายการแยกกัน โอกาสที่เจ้าหน้าที่จะทําให้กล้องผ่าน ITS ของกล้องมีสูง อย่างไรก็ตาม หากทำการทดสอบแบบรวมเป็นฉาก ฉากดังกล่าวมีโอกาสเพียง 0.1% ที่จะผ่าน

ถาม: ฉันจะเรียกใช้ฉากเดียวหรือจัดเรียงฉากการเรียกใช้ใหม่ได้อย่างไร

โดยค่าเริ่มต้น สคริปต์ tools/run_all_tests.py จะเรียกใช้ฉากทั้งหมดตามลำดับ อย่างไรก็ตาม ฉากสามารถทํางานแยกกันหรือตามลําดับที่ระบุและรายงานไปยัง CtsVerifier.apk ได้

วิธีเรียกใช้ฉากเดี่ยว (เช่น ฉาก 2) หรือเรียกใช้ฉากมากกว่า 1 ฉากตามลําดับที่เจาะจงใน Android 11 หรือต่ำกว่า

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=2

python tools/run_all_tests.py device=# camera=# chart=# scenes=3,2

วิธีเรียกใช้ฉากเดี่ยวหรือเรียกใช้ฉากมากกว่า 1 ฉากตามลําดับที่เจาะจงใน Android 12 ขึ้นไป

python tools/run_all_tests.py scenes=2

python tools/run_all_tests.py scenes=3,2

ระบบจะตั้งค่าพารามิเตอร์เพิ่มเติมในไฟล์ config.yml

ถาม: การทดสอบฉากที่ 1 จำนวนหนึ่งไม่ผ่านการตั้งค่าแท็บเล็ต แต่ผ่านด้วยแผนภูมิกระดาษ เกิดอะไรขึ้น

ตรวจสอบว่าแท็บเล็ตและสภาพแวดล้อมการทดสอบเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

ข้อกำหนดเฉพาะของแท็บเล็ต

ตรวจสอบว่าแท็บเล็ตเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้

• ขนาดจอแสดงผล (นิ้ว): 10 นิ้ว
• ขนาดการแสดงผล (พิกเซล): มากกว่า 1920 x 1200 พิกเซล

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ ข้อกำหนดสำหรับแท็บเล็ต

ความสว่างของแท็บเล็ต

การทดสอบอาจให้ผลลัพธ์ที่ไม่ถูกต้องหากความสว่างของจอแสดงผลแท็บเล็ตต่ำเกินไป

โปรดดูรายละเอียดเพิ่มเติมที่หัวข้อ ฉันจะควบคุมความสว่างของแท็บเล็ตได้อย่างไร

ระดับแสงในกล่อง (ต้องใช้เครื่องวัดความสว่าง)

ตรวจสอบว่าค่าลักซ์เป้าหมายเมื่อเปิดแท็บเล็ตอยู่ระหว่าง 100 ถึง 300

หากระดับลักซ์สูงเกินไป scene1/test_param_flash_mode.py จะแสดงผลเป็น FAIL หากระดับลักซ์ต่ำเกินไป การทดสอบหลายครั้งจะดำเนินการไม่สำเร็จ

ถาม: ฉันจะแก้ไขข้อบกพร่องการทดสอบการผสานเซ็นเซอร์ได้อย่างไร

1. ตรวจสอบว่าคุณอยู่ในกลุ่ม dialout

   groups | egrep ‘dialout'

2. ตรวจสอบว่าตัวควบคุมการผสานเซ็นเซอร์เชื่อมต่ออยู่โดยดูว่า Microchip Technology เชื่อมต่อกับพอร์ต USB หรือไม่

   lsusb
   …
   Bus 003 Device 004: ID 04d8:fc73 Microchip Technology, Inc.
   …
   

3. เรียกใช้การทดสอบหลายครั้งเพื่อดูการแจกแจงการพยายามทดสอบด้วยคําสั่งต่อไปนี้

   ใน Android 11 หรือต่ำกว่า ให้ทำดังนี้

   python tools/run_sensor_fusion_box.py device=A camera=0 num_runs=10 rotator=default
   

   ใน Android 12 ขึ้นไป ให้ทำดังนี้

   python tools/run_sensor_fusion_box.py num_runs=10
   

   ระบบจะตั้งค่าพารามิเตอร์เพิ่มเติมในไฟล์ config.yml

   เอาต์พุตการเรียกใช้จะอยู่ในโฟลเดอร์ /tmp/tmp### ที่สร้างขึ้นภายใต้โฟลเดอร์ sensor_fusion_# โดยที่ # คือหมายเลขการเรียกใช้ สาเหตุที่พบบ่อยของความล้มเหลวมีดังนี้

   1. โทรศัพท์ไม่ได้อยู่กึ่งกลางอย่างถูกต้อง
   2. รูปภาพมีองค์ประกอบไม่เพียงพอ (มักเป็นปัญหาเกี่ยวกับ FoV หรือการจัดแสง)
   3. FAIL ที่แสดงผลถูกต้อง และต้องมีการแก้ไขเวลาหน่วงระหว่างกล้องกับไจโรสโคป

ถาม: ฉันควรระบุข้อมูลใดบ้างเมื่อรายงานข้อบกพร่องการทดสอบ

เมื่อรายงานข้อบกพร่องในการทดสอบ ให้ใส่ไฟล์และรูปภาพที่สร้างขึ้นสำหรับการทดสอบ

1. หากคุณทำการทดสอบผ่าน tools/run_all_tests.py ให้แนบไดเรกทอรี /tmp/ ที่บีบอัดไปยังข้อบกพร่อง
2. หากคุณทำการทดสอบด้วยตนเอง ให้แนบเอาต์พุตหน้าจอและรูปภาพที่สร้างขึ้นทั้งหมดมากับข้อบกพร่อง

รวมถึงแนบรายงานข้อบกพร่องมาด้วย หลังจากการทดสอบที่มีปัญหาล้มเหลว ให้ใช้คำสั่งต่อไปนี้เพื่อสร้างรายงานข้อบกพร่องและแนบไฟล์ ZIP ที่สร้างขึ้นมากับข้อบกพร่อง

adb -s device_id bugreport

ถาม: ฉันจะเรียกใช้ฉากทดสอบ sensor_fusion ด้วยกล้องที่มีระยะโฟกัสต่ำสุดซึ่งสร้างภาพที่เบลอเมื่ออยู่ห่างจากแผนภูมิ 25 ซม. ได้อย่างไร

หากกล้องโฟกัสที่ระยะ 25 ซม. ไม่ได้ ให้ถอดแผงยึดแผนภูมิของกล่องฟิวชันเซ็นเซอร์ออก วางแผนภูมิในระยะที่ DUT โฟกัสได้และเปลี่ยน chart_distance ใน config.yml เป็นระยะทางที่วัดได้ระหว่าง DUT กับแผนภูมิ รูปที่ 5 แสดงตัวอย่างวิธีวัดระยะทางของแผนภูมิในสถานการณ์นี้

  edit config.yml
chart_distance: 25 → chart_distance: DISTANCE_BETWEEN_DUT_AND_CHART

ถาม: ฉันจะเรียกใช้ฉากทดสอบแท็บเล็ตสำหรับกล้องที่มีระยะโฟกัสขั้นต่ำซึ่งสร้างภาพที่เบลอเมื่ออยู่ห่างจากแผนภูมิ 31 ซม. ได้อย่างไร

หากกล้องสร้างภาพที่คมชัดไม่พอเมื่อทดสอบที่ระยะ 31 ซม. (ความลึกของแท่นทดสอบ RFoV) ให้ติดตั้งกล้องไว้ด้านหน้าแท่นทดสอบโดยให้อยู่ในระยะที่ฉากแผนภูมิแสดงภาพประมาณ 60% ของมุมมอง (FoV) ของกล้องเพื่อให้ได้ภาพที่คมชัดยิ่งขึ้น ระยะนี้อาจน้อยกว่าระยะโฟกัสขั้นต่ำของกล้อง ออกจาก chart_distance ใน config.yml ที่ระดับ 31 ซม. การปรับขนาดแผนภูมิในแท็บเล็ตจะกำหนดโดย FoV ของกล้องดังที่แสดงในตารางต่อไปนี้

ถาม: เมื่อใช้ API กล้องหลายตัวแบบตรรกะ การทดสอบใดจะทำงานกับกล้องใด

หากกล้องใช้ REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA การทดสอบ ITS ที่รองรับทั้งหมดจะทำงานบนกล้องเชิงตรรกะระดับบนสุด ระบบจะเรียกใช้ชุดย่อยของการทดสอบ ITS ในกล้องย่อยจริง และการทดสอบเหล่านี้จะแสดงอยู่ใน tools/run_all_tests.py ภายใต้ค่าคงที่ SUB_CAMERA_TESTS