sensors_event_t 结构参考文档

sensors_event_t 结构参考文档

#include < sensors.h >

数据字段

int32_t  版本
 
int32_t  sensor
 
int32_t  type
 
int32_t  reserved0
 
int64_t  timestamp
 
union {
   union {
      float    data [16]
 
       sensors_vec_t     acceleration
 
       sensors_vec_t     magnetic
 
       sensors_vec_t     orientation
 
       sensors_vec_t     gyro
 
      float    temperature
 
      float    distance
 
      float    light
 
      float    pressure
 
      float    relative_humidity
 
       uncalibrated_event_t     uncalibrated_gyro
 
       uncalibrated_event_t     uncalibrated_magnetic
 
       heart_rate_event_t     heart_rate
 
       meta_data_event_t     meta_data
 
       dynamic_sensor_meta_event_t     dynamic_sensor_meta
 
       additional_info_event_t     additional_info
 
   } 
 
   union {
      uint64_t    data [8]
 
      uint64_t    step_counter
 
   }    u64
 
}; 
 
uint32_t  标志
 
uint32_t  reserved1 [3]
 

详细说明

可返回的各种传感器数据的联合。

定义位于文件 sensors.h 1053 行。

字段文档

union { ... }
sensors_vec_t 加速度

定义位于文件 sensors.h 1074 行。

定义位于文件 sensors.h 1122 行。

float data[16]

定义位于文件 sensors.h 1071 行。

uint64_t data[8]

定义位于文件 sensors.h 1126 行。

float distance

定义位于文件 sensors.h 1089 行。

dynamic_sensor_meta_event_t dynamic_sensor_meta

定义位于文件 sensors.h 1116 行。

uint32_t 标志

定义位于文件 sensors.h 1134 行。

定义位于文件 sensors.h 1083 行。

定义位于文件 sensors.h 1107 行。

浮灯

定义位于文件 sensors.h 1092 行。

定义位于文件 sensors.h 1077 行。

定义位于文件 sensors.h 1113 行。

定义位于文件 sensors.h 1080 行中。

浮式压力

定义位于文件 sensors.h 1095 行。

float relative_humidity

定义位于文件 sensors.h 1098 行。

int32_t reserved0

定义位于文件 sensors.h 1064 行中。

uint32_t reserved1[3]

定义位于文件 sensors.h 1136 行。

int32_t sensor

定义位于文件 sensors.h 1058 行中。

uint64_t step_counter

定义位于文件 sensors.h 1129 行。

浮点温度

定义位于文件 sensors.h 1086 行。

int64_t timestamp

定义位于文件 sensors.h 1067 行。

int32_t 类型

定义位于文件 sensors.h 1061 行。

union { ... } u64
uncalibrated_event_t uncalibrated_gyro

定义位于文件 sensors.h 1101 行。

uncalibrated_event_t uncalibrated_magnetic

定义位于文件 sensors.h 1104 行。

int32_t 版本

定义位于文件 sensors.h 1055 行。


此结构体的文档是根据以下文件生成的: