开发 Android 引导加载程序功能

本页介绍如何在 Cuttlefish 设备上构建、运行和开发Android 引导加载程序功能。

AOSP 来源

要开发 Android 引导加载程序功能，请在aosp-main或 Android 11 或更高版本的通用系统映像 (GSI)分支上使用U-boot的 Cuttlefish 配置和 Cuttlefish。以下是AOSP中的来源：

• U-boot ( u-boot-mainline ) 的 Cuttlefish 配置清单。

• U-boot引导加载程序源代码。

• x86 Cuttlefish 默认引导加载程序。

• aarch64 Cuttlefish 默认引导加载程序。

• QEMU 引导加载程序（arm、aarch64、x86_64、riscv）

开发引导加载程序

要在本地构建、运行和开发引导加载程序功能，请按照以下步骤操作：

1. 克隆 U-boot 的 Android 分支的清单：

   $ mkdir u-boot-mainline
   $ cd u-boot-mainline
   $ repo init -u https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b u-boot-mainline
   $ repo sync -j$(nproc) -q
   

2. 构建适合您的 Cuttlefish 架构的引导加载程序目标。例如：

   • x86_64

     $ tools/bazel run //u-boot:crosvm_x86_64_dist
     

   • 架构64

     $ tools/bazel run //u-boot:crosvm_aarch64_dist
     

   生成的引导加载程序二进制文件（对于 arm64 为u-boot.bin ，对于 x86_64 为u-boot.rom ）可在$PATH_TO_REPO/out/u-boot-mainline/dist中找到。

3. 使用引导加载程序启动 Cuttlefish 设备。包含pause_in_bootloader参数以禁用自动引导并让您与引导加载程序交互。

   $ launch_cvd \
       -bootloader /$PATH/$TO/u-boot-mainline/out/u-boot-mainline/dist/u-boot.rom \
       -pause_in_bootloader -console=true
   

4. 要与引导加载程序交互，请连接到引导加载程序控制台。

   $ screen ~/cuttlefish_runtime/console
   

5. 完成引导加载程序交互后，通过在控制台中输入boot来继续引导。

使用不同内核测试引导加载程序流程

要使用不同的内核或内核模块测试引导加载程序流程，请使用--kernel_path和--initramfs_path参数传入目标工件（内核和内核模块）。汇编器根据参数中传递的工件重新打包启动映像。

cvd start \
    -kernel_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/bzImage \
    -initramfs_path=/$PATH/$TO/common-android14-6.1/out/android14-6.1/dist/initramfs.img

有关更多信息，请参阅开发 Android 内核。