Если большой двоичный объект дерева устройств (DTB) или большой двоичный объект дерева устройств для наложения (DTBO) находится в уникальном разделе, например в разделе dtb и dtbo , используйте следующую структуру таблицы и формат заголовка:
Рисунок 1. Пример структуры разделов DTB и DTBO.
Структуры данных
dt_table_header предназначен только для раздела dtb / dtbo ; вы НЕ МОЖЕТЕ добавить этот формат после конца image.gz . Если у вас есть один DTB или DTBO, вы все равно должны использовать этот формат (а dt_entry_count в dt_table_header равен 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e
struct dt_table_header {
uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC
uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry
// and all dtb/dtbo
uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header)
uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry)
uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry
uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
// from head of dt_table_header
uint32_t page_size; // flash page size we assume
uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0.
// The version is incremented when the
// dt_table_header struct is updated.
};
struct dt_table_entry {
uint32_t dt_size;
uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header
uint32_t id; // optional, must be zero if unused
uint32_t rev; // optional, must be zero if unused
uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused
}; Чтобы прочитать все dt_table_entry , используйте dt_entry_size , dt_entry_count и dt_entries_offset . Пример:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
id , rev , custom в dt_table_entry — это необязательные аппаратные идентификаторы дерева устройств, которые загрузчик может использовать для эффективной идентификации DTB или DTBO для загрузки. Если загрузчику требуется дополнительная информация, поместите ее в DTB или DTBO, где загрузчик сможет прочитать ее путем анализа DTB или DTBO (см. пример кода ниже).
Пример кода
Следующий пример кода проверяет идентификацию оборудования в загрузчике.
- Функция
check_dtbo()проверяет идентификацию оборудования. Сначала он проверяет данные в структуреdt_table_entry(id,revи т. д.). Если этих данных недостаточно, он загружает данныеdtbв память и проверяет значение вdtb. - Значения свойств
my_hw_informationиsoc_idанализируются в корневом узле (пример вmy_dtbo_1.dts).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
мкдтимг
mkdtimg — инструмент для создания образов dtb / dtbo ( исходный код находится в system/libufdt в AOSP). mkdtimg поддерживает несколько команд, включая create , cfg_create и dump .
создавать
Используйте команду create для создания образа dtb / dtbo :
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename генерирует в изображении запись dt_table_entry . entryX_option — это значения, которые нужно присвоить dt_table_entry . Эти значения могут быть любыми из следующих:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
Числовые значения могут представлять собой 32-битную цифру (например, 68000) или шестнадцатеричное число (например, 0x6800). Альтернативно вы можете указать путь в следующем формате:
<full_node_path>:<property_name>
Например, /board/:id . mkdtimg считывает значение из пути в файле DTB или DTBO и присваивает значение (32-битное) относительному свойству в dt_table_entry . Альтернативно вы можете указать global_option в качестве параметра по умолчанию для всех записей. Значение page_size по умолчанию в dt_table_header — 2048; используйте global_option --page_size=<number> чтобы присвоить другое значение.
Пример:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- Первый
iddt_table_entry(board1.dtbo) —0x00010000, аcustom[0]—0x00000abc. - Второй
id—0x00006800, аcustom[0]—0x00000abc. - Третий
id—0x00006801, аcustom[0]—0x00000123. - Все остальные используют значение по умолчанию (
0).
cfg_create
Команда cfg_create создает образ с файлом конфигурации в следующем формате:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
Параметры global_option и entryX_option должны начинаться с одного или нескольких символов пробела (эти параметры аналогичны параметрам create , но без префикса -- ). Пустые строки или строки, начинающиеся с # , игнорируются.
Пример:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg не обрабатывает выравнивание файлов .dtb / .dtbo , а добавляет их к изображению. Когда вы используете dtc для компиляции .dts в .dtb / .dtbo , вы должны добавить опцию -a . Например, добавление опции -a 4 добавляет заполнение, поэтому размер .dtb / .dtbo выравнивается по 4 байтам.
Несколько записей таблицы DT могут использовать один и тот же .dtb / .dtbo . Если вы используете одно и то же имя файла для разных записей, в изображении сохраняется только одно содержимое с одинаковыми dt_offset и dt_size . Это полезно при использовании разного оборудования с одинаковыми ОУ.
свалка
Для изображений dtb / dtbo используйте команду dump , чтобы распечатать информацию из изображения. Пример:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...