动态可用的 HAL

实现动态关停涉及连接数据流以及执行动态进程，下文对此进行了详细介绍。

对 HAL 定义所做的更改

要实现动态关停，不仅需要有关于哪些进程为哪些 HAL 接口提供服务的信息（此类信息之后在其他情况中也可能很有用），还需要确保设备启动时不启动进程，而且在进程退出后，直到系统再次请求启动它们之前，都不重新启动它们。

# some init.rc script associated with the HAL
service vendor.some-service-name /vendor/bin/hw/some-binary-service
    # init language extension, provides information of what service is served
    # if multiple interfaces are served, they can be specified one on each line
    interface android.hardware.light@2.0::ILight default
    # restarted if hwservicemanager dies
    # would also cause the hal to start early during boot if disabled wasn't set
    class hal
    # will not be restarted if it exits until it is requested to be restarted
    oneshot
    # will only be started when requested
    disabled
    # ... other properties

对 init 和 hwservicemanager 所做的更改

为了实现动态关停，还需要让 hwservicemanager 告知 init 启动所请求的服务。在 Android 9 中，init 包含三个额外的控制消息（例如，ctl.start）：ctl.interface_start、ctl.interface_stop 和 ctl.interface_restart。这些消息可用于指示 init 打开或关闭特定硬件接口。如果系统请求使用某个服务但该服务未注册，hwservicemanager 会请求启动该服务。不过，动态 HAL 不需要使用以上任何消息。

确定 HAL 退出

在 Android 9 中，必须手动确定 HAL 退出。对于 Android 10 及更高版本，还可以使用自动生命周期确定 HAL 退出。

为了实现动态关停，需要多个策略来决定何时启动和关停 HAL。如果 HAL 出于任何原因决定退出，当系统再次需要用到它时，它将使用以下信息和基础架构自动重新启动：HAL 定义中提供的信息，以及更改后的 init 和 hwservicemanager 提供的基础架构。这可能会涉及多个不同的策略，包括：

• 如果有人对 HAL 调用关闭命令或类似的 API，则 HAL 可能会选择自行调用退出命令。此行为必须在相应的 HAL 接口中指定。
• HAL 可在任务完成后关停（记录在 HAL 文件中）。

自动生命周期

Android 10 为内核和 hwservicemanager 添加了更多支持，可让 HAL 在没有任何客户端时自动关停。如需使用此功能，请根据“对 HAL 定义所做的更改”这一部分完成其中所有步骤，并执行以下操作：

• 使用 LazyServiceRegistrar 而不是成员函数 registerAsService 通过 C++ 注册服务，例如：

  // only one instance of LazyServiceRegistrar per process
  LazyServiceRegistrar registrar;
  registrar.registerAsService(myHidlService /* , "default" */);

• 验证 HAL 客户端是否仅在使用时保留对顶级 HAL（通过 hwservicemanager 注册的接口）的引用。为了避免出现延迟，如果该引用在继续执行的 hwbinder 线程上被丢弃，客户端还应该在丢弃引用后调用 IPCThreadState::self()->flushCommands()，以确保 binder 驱动程序在相关引用计数发生变化时收到通知。