概览

电源管理对车载应用至关重要，车载应用对电源的要求与移动设备有很大差异，包括：

  • 车辆停放时，耗电量几乎为零。即使在许多个月后，车辆仍应有足够的电池电量来启动。
  • 后视摄像头、音频和启动画面（在 Android 本身启动之前）的开机反应极快。
  • 可快速启动到 Android 主屏幕，让用户可以与设备互动。
  • 重启后可以继续/恢复应用状态（如电台和导航指导）。

Android Automotive 团队正使用新的电源管理方案来解决汽车特有的电源管理问题，这些解决方案包括：

  • 电源政策。 了解如何确保根据需要选择性地开启和关闭硬件和软件组件（例如屏幕、音频和语音互动）。
  • 电源管理。 定义 Android Automotive 使用的电源状态机，提供休眠/关闭/唤醒序列示例，以及列出与电源管理相关的车载 HAL 属性。
  • 车库模式：定义车辆处于停放状态时适用的低功耗模式，在此模式下，车辆会执行必要的维护任务（如操作系统和应用更新）。
  • 管理启动时间。 定义 Android 和 Android Automotive 启动过程之间的差异，提供有关优化启动时间的提示，以及给出在启动序列的早期启动后视摄像头等服务的说明。

硬件架构

如下图所示，车载微控制器单元 (VMCU) 具有如下作用：

  • 与车辆的原生接口（例如控制器区域网络 (CAN) 总线）连接。
  • 控制负责处理信息娱乐功能的应用处理器 (AP) 的电源（假设 AP 由 Android 供电）。
  • 通过数据总线和通用 I/O (GPIO) 引脚与 AP 进行通信，以通知状态转换等活动。

    硬件块

    图 1. 硬件块

车辆关机后，AP 将进入下列状态之一：

  • 在 VMCU 决定保留 AP 的主电源以进行即时唤醒时，会发生睡眠。一般而言，唤醒信号会通过 GPIO 发送到 AP。

  • 当 VMCU 在切断主电源的同时决定保留内存内容时，会发生休眠。通常，AP 会在下次开机时加载保存的内存内容。

  • 在 VMCU 决定保留电池电量时，会发生关闭。AP 必须在下次开机时进行冷启动。

VMCU-AP 数据总线必须是串行外设接口 (SPI) 等双向接口，并且必须在车载 HAL 中公开。它可用于发送事件，例如：

  • AP 屏幕开启或关闭。
  • AP 唤醒（可通过 GPIO 进行）。
  • AP 后视摄像头显示画面开启或关闭。
  • AP 关闭操作完成（发送给 VMCU）。