ADAS 车辆属性

我们在 Android 14 中添加了以下新的 ADAS 属性：

• 自动紧急制动（AEB）
• 手动检测（HOD）
• 车道居中辅助（LCA）
• 前方碰撞警告（FCW）
• 盲点警告（BSW）
• 车道偏离警告（LDW）
• 车道保持辅助（LKA）
• 紧急车道保持辅助系统（ELKA）
• 标准巡航控制 (CC)
• 自适应巡航控制系统 (ACC)

这些新功能如下图所示。

图 1.支持的 ADAS 功能。

属性列表

为了支持这些新功能，Android 14 中添加了一系列属性。如下所示。

特性
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

设计主题

以下设计主题适用于新添加的属性。

财产	描述
启用	指示功能是否启用或禁用的属性。 布尔属性，其中true启用， false禁用。 可以实现为Read-only的Read和Write属性。
状态	通过预定义状态列表传达功能状态的属性。 具有定义的枚举的 Int32 属性。 OTHER字段支持向后兼容。 Read-only属性。 镜像或全局区域类型。 使用ErrorStates.aidl中定义的值。 使用AreaIdConfig.java中的getSupportedEnumValues() API。
各种各样的	需要用户输入时功能的COMMAND属性。 可以单独表示何时状态的WARNING属性。 其他支持的属性： 适用时的特征变化。 如果适用，调整功能设置。

状态图示例

本部分提供了受支持的 ADAS 功能子集的状态图，以演示所包含的属性如何协同工作。我们提供了以下功能的示例。

• 自动紧急制动（AEB）
• 车道居中辅助（LCA）
• 手动检测（HOD）

自动紧急制动

如下表所述，为 AEB 定义了两个属性。

财产	价值观
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE 在AutomaticEmergencyBrakingState.aidl中定义。	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

以下 AEB 状态图示例包括在AutomaticEmergencyBrakingState.aidl中定义的受支持状态。

图 2.AutomaticEmergencyBrakingState.aidl中定义的 AEB 状态。

该图提供了不支持USER_OVERRIDE状态时的 AEB 示例。应通过AreaIdConfig.java中的getSupportedEnumValues() API 指定支持的状态。

图 3.不支持 USER_OVERRIDE 状态时的 AEB。

在图 4 所示的 AEB 示例中，突出显示了导致 AEB 不可用的错误。这演示了如何使用ErrorState.aidl中定义的值。这些错误不会导致CarPropertyManager引发异常，而是以与CarPropertyValue的任何其他更改相同的方式与应用程序共享。

图 4.错误导致 AEB 不可用。

车道居中辅助

车道居中辅助 (LCA) 提供三个相关且定义的属性。

财产	价值观
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE 定义在LaneCenteringAssistState.aidl中	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND 在LaneCenteringAssistCommand.aidl中定义	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

以下状态图说明了当LaneCenteringAssistState.aidl中所有定义的状态均受支持时的 LCA。绿线可以是从LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND （实施时）启动的命令，也可以是通过车辆中的其他机制启动的命令，并反映 Android Automotive OS (AAOS) 上的状态变化。

图 5.LaneCenteringAssistState.aidl中定义的 LCA 状态。

此 LCA 示例突出显示了导致 LCA 不可用的错误。这演示了如何使用ErrorState.aidl中定义的值。这些错误不会导致CarPropertyManager抛出错误，而是以与共享CarPropertyValue更改的其他更改相同的方式与应用程序共享。

图 6.错误导致 LCA 不可用。

动手检测

这三个相关属性是为手动检测 (HOD) 定义的。

财产	描述
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE 定义在HandsOnDetectionDriverState.aidl中	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING 在HandsOnDetectionWarning.aidl中定义	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

下图是 HOD 的示例，其中支持HandsOnDetectionDriverState.aidl中定义的所有状态。

图 7.支持 HandsOnDetectionDriverState.aidl 中所有定义的状态时的 HOD。

除了HANDS_ON_DETECTION_STATE属性之外，HOD 还提供了一个单独的警告属性HANDS_ON_DETECTION_WARNING 。 HOD 警告值的状态图如图 8 所示。

图 8.支持 HandsOnDetectionWarning.aidl 中所有定义的值时的 HOD。