Política de energia

Para garantir que os componentes de hardware e software (como tela, áudio e interação por voz) sejam ativados e desativados seletivamente conforme necessário, o AAOS oferece uma política de energia, que consiste em um conjunto de estados de ativação e desativação esperados para componentes de hardware e software. A VHAL ou os serviços do fornecedor com privilégios do sistema podem aplicar uma nova política de energia quando o estado de energia do Android muda ou quando as condições que eles estão esperando são atendidas.

A aplicação de uma política de energia é permitida nos estados Wait for VHAL, On e Pre Shutdown Prepare (às vezes com algumas restrições). Ao contrário de Wait for VHAL e On, uma política de energia padrão não pode ser configurada para Pre Shutdown Prepare em um grupo de políticas de energia. Na fase principal de preparação para desligamento, o Modo de garagem está em execução e não pode ser interrompido por uma mudança no estado de energia. Embora uma política de energia regular não possa ser aplicada, uma política de energia especial, que é a política de energia do sistema chamada sem interação do usuário, é aplicada na fase principal de preparação para desligamento.

Estado de energia do AAOS

Os dispositivos AAOS seguem este diagrama de estado de energia:

Figura 1. Diagrama de estado de energia do AAOS.

Cada estado de energia é descrito abaixo:

Como a política de energia é definida?

Os implementadores definem políticas de energia em /vendor/etc/automotive/power_policy.xml, que:

• Define a política de energia.
• Define grupos de políticas de energia, que incluem a política de energia padrão e são aplicados automaticamente quando ocorrem transições de estado de energia.
• Substitui a política de energia do sistema.

Política de energia

A política de energia consiste em um conjunto de estados de energia esperados de componentes de hardware e software. O AAOS é compatível com estes componentes na política de energia:

Os fornecedores também podem definir os próprios componentes de energia personalizados para uso com políticas de energia. Defina componentes de energia personalizados no mesmo arquivo XML que as políticas de energia, como neste exemplo:

<customComponents>
  CUSTOM_COMPONENT_1000
  CUSTOM_COMPONENT_SPECIAL_SENSOR
  CUSTOM_COMPONENT_AUX_INPUT
</customComponents>

Grupo de políticas de energia

O grupo de políticas de energia especifica a política de energia padrão a ser aplicada automaticamente nas transições de estado de energia. Os fornecedores podem definir a política de energia padrão para "Aguardar VHAL" e "Ativado".

A política de energia padrão para "Aguardar VHAL" ou "Ativado" é aplicada em cada transição para esse estado, inclusive quando um desligamento é cancelado e o Android retorna para "Aguardar VHAL". Se nenhuma política de energia padrão for definida para um determinado estado no grupo de políticas de energia atual, o daemon de política de energia do carro vai aplicar uma política de energia integrada. Uma exceção é quando o sistema está no modo silencioso: o daemon da política de energia do carro salva a política de energia regular atual ou solicitada como pendente, bloqueia as mudanças na política de energia regular e aplica a política de energia do sistema sem interação do usuário. A aplicação de uma política de energia muda apenas os componentes que ela abrange, deixando os componentes intocados no estado atual.

Políticas de energia do sistema

O AAOS oferece suporte a duas políticas de energia do sistema: sem interação do usuário e preparação para suspensão. A política de energia do sistema é aplicada quando o dispositivo entra no modo silencioso, modo garagem, suspensão para RAM ou suspensão para disco.

As tabelas a seguir listam o comportamento de cada componente na política de energia do sistema. Os implementadores podem substituir a detecção de Bluetooth, NFC e dispositivos de confiança na política de energia do sistema sem interação do usuário. As substituições são aplicadas em /vendor/etc/automotive/power_policy.xml.

sem interação do usuário

O comportamento da política de energia do sistema sem interação do usuário é definido nesta tabela:

suspender preparação

O comportamento da política de energia do sistema suspend prep é definido nesta tabela:

Interação com a VHAL

O daemon da política de energia do carro em execução na camada do sistema inscreve duas propriedades para detectar solicitações da VHAL:

• POWER_POLICY_REQ: a VHAL grava o ID da política de energia nessa propriedade.
• POWER_POLICY_GROUP_REQ: a VHAL grava o ID do grupo de políticas de energia nessa propriedade.

A política de energia atual no sistema pode ser alterada por módulos que não sejam a VHAL. Nesse caso, o daemon da política de energia do carro atualiza a propriedade CURRENT_POWER_POLICY para notificar a mudança para a VHAL.

Interação com processos nativos

O CarPowerManagementService (CPMS) delega o gerenciamento de políticas de energia ao daemon de política de energia do carro. O daemon é a única fonte de verdade para políticas de energia no sistema. O daemon da política de energia do carro gerencia o estado da política e notifica o CPMS, a VHAL e outros clientes nativos sobre mudanças.

O daemon da política de energia do carro exporta interfaces AIDL para uso por HALs e outros processos nativos. Eles podem ser notificados quando uma nova política de energia é alterada. Em outras palavras, quando cada um precisa mudar o estado de energia.

ICarPowerPolicyServer.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent;

  /**
   * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon.
   * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to
   * registered subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so
   * that the registered callbacks can listen only to a specific power component's change.
   */

  @VintfStability
  interface ICarPowerPolicyServer {
    /**
     * Gets the current power policy.
     * @throws IllegalStateException if the current policy is not set.
     */
    CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy();

    /**
     * Gets whether the power component is turned on or off.
     *
     * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power
     * state.
     * @return True if the component's power state is on.
     * @throws IllegalArgumentException if the componentId is invalid.
     */
    boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId);

    /**
     * Subscribes to power policy change.
     * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the
     * power state of the components which the callback is interested in changes.
     *
     * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes.
     * @param filter The list of components which the callback is interested in.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is already registered.
     * @throws IllegalStateException if the callback is dead.
     */
    void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback,
        in CarPowerPolicyFilter filter);

    /**
     * Unsubscribes from power policy change.
     *
     * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is not registered.
     */
    void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback);

    /**
     * Applies the power policy.
     *
     * 
{@code policyId} should be one of power policy IDs defined in
     * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml} or predefined system power policies.
     *
     * @param policyId ID of power policy.
     * @throws IllegalArgumentException if {@code policyId} is invalid.
     */
    void applyPowerPolicy(in @utf8InCpp String policyId);

    /**
     * Sets the current power policy group.
     *
     * 
{@code policyGroupId} should be one of power policy group IDs defined in
     * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml}.
     *
     * @param policyGroupId ID of power policy group.
     * @throws IllegalArgumentException if {@code policyGroupId} is invalid.
     */
    void setPowerPolicyGroup(in @utf8InCpp String policyGroupId);
  }

ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;

  /**
   * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes.
   */

  @VintfStability
  oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback {
    /**
     * Called when a power policy is fully changed.
     *
     * @param policy The current policy.
     */
    void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy);
  }

Interação com módulos Java

O CarPowerManager fornece métodos para ativar o gerenciamento de políticas de energia:

• Ver a política de energia atual
• Aplicar uma nova política de energia
• Definir um novo grupo de políticas de energia

Somente módulos com privilégios do sistema podem usar os métodos. Os módulos que querem ser informados quando uma política de energia é aplicada podem registrar um listener de mudança de política de energia no CarPowerManager.