Criar e implantar pacotes de serviços

Depois de criar o middleware e escrever o código personalizado, você pode implantar seus pacotes de serviços como arquivos APEX.

  1. Crie arquivos de configuração do SDV:

    Rust

    1. Gere arquivos de configuração do SDV executando:

      vsidlc -c /path/to/catalog -o /path/to/output --apex
      

      A execução de vsidlc com a flag --apex gera automaticamente todos os arquivos de configuração necessários, incluindo:

      • Manifesto do APEX (apex_manifest.json)
      • Manifesto de metadados do SDV (sdv_service_bundles_manifest.textproto)
      • Configuração do vinculador (linker.config.json)
      • Contextos de arquivo SELinux (file_contexts)
      • Chaves públicas e privadas (.avbpubkey e .pem)
      • Declarações de permissão e configurações de orquestração
      • Um arquivo Android.bp que define todos os módulos Soong necessários.

      As configurações geradas podem ser encontradas em:

      /path/to/output/apex/
      

      e

      /path/to/output/configs/
      

    C++

    1. Crie um arquivo de manifesto de metadados do SDV, service_bundle.manifest.textproto com estes campos de metadados de execução essenciais:

      • Nome do serviço de acordo com as convenções de nomenclatura
      • Representação de números inteiros e strings da versão do pacote de serviços
      • Caminho para a biblioteca criada anteriormente

      A preparação de metadados essenciais do pacote de serviços é obrigatória para o empacotamento e a implantação.

      # proto-file: //system/software_defined_vehicle/core_services/service_bundles_registry/proto/sdv_service_bundles_manifest.proto
      # proto-message: SdvServiceBundleManifestEntry
      
      # SDV service bundle metadata definition with mandatory fields.
      sdv_service_bundle_metadata {
        # Service bundle name.
        name: "ServiceBundleName"
        # Service bundle integer version.
        version_number: 42
        # Service bundle version as a string.
        version_name: "42.alpha"
        # Service bundle library path.
        native_library_path: "lib64/libservice_bundle.so"
      }
      
    2. Crie um novo arquivo de configuração do vinculador, linker.config.json:

      { "visible": true }
      
    3. Crie um novo arquivo apex_manifest.json com estes campos:

      {
        "name": "com.sdv.oem.apex_and_module_name",
        "version": 1,
        "requireNativeLibs": [
            "libsdv_comms_ctx_ffi.so",
            "libsdv_comms_dt_ffi.so",
            "libsdv_comms_id_ffi.so",
            "libsdv_comms_sd_ffi.so"
        ]
      }
      
    4. Crie uma chave pública, apex_name.apex_key.avbpubkey e uma chave privada, apex_name.apex_key.pem.

    5. Crie um novo contexto de arquivo SELinux apex_file_contexts.

      (/.*)?    u:object_r:system_file:s0
      

      Para saber mais, consulte Contexto e categorias de segurança.

    6. Crie destinos pré-criados em um arquivo Android.bp novo ou existente:

      // SDV manifest file prebuilt.
      prebuilt_etc {
          name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name.service_bundles_manifest",
          // The source filename of the manifest file.
          src: "service_bundle.manifest.textproto",
          // The name of the installed file needs be `sdv_service_bundles_manifest.textproto`.
          filename: "sdv_service_bundles_manifest.textproto",
          // Disable direct installation of the prebuilt to one of the partitions.
          // The manifest is used only inside of an apex.
          installable: false,
      }
      // The linker config to allow libraries for the apex to be linkable.
      linker_config {
          name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name. linker_config",
          src: "linker.config.json",
          // Disable direct installation of the prebuilt to one of the partitions.
          // The linker configuration is used only inside of an apex.
          installable: false,
      }
      // Key to be used for signing the apex.
      apex_key {
          name: "apex_name.apex_key",
          public_key: "apex_name.apex_key.avbpubkey",
          private_key: "apex_name.apex_key.pem",
      }
      
    7. Crie um novo módulo APEX em um arquivo Android.bp novo ou existente. Use o nome do pacote SDV como o nome do módulo APEX.

      apex {
          name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name",
          // The service bundle(s) to be included in the apex.
          native_shared_libs: [
              "libservice_bundle",
          ],
          prebuilts: [
              // SDV service bundles manifest file.
              "com.sdv.oem.apex_and_module_name.service_bundles_manifest",
              // Linker configuration to enable loading library from apex.
              "com.sdv.oem.apex_and_module_name.linker_config",
          ],
          // Json manifest file describes metadata of the APEX package.
          // The 'name' field from the JSON is used as a mounting point.
          manifest: "apex_manifest.json",
          // Setting the security contexts to files in this APEX bundle.
          file_contexts: "apex_file_contexts",
          // Name of the apex_key module that provides the private key to sign the APEX bundle.
          key: "apex_name.apex_key",
          // Mark apex as non-updatable for now, this might be revisited going forward.
          updatable: false,
          // Service bundle package is installed into /product partition.
          product_specific: true,
      }
      
  2. Para incluir o novo makefile em uma imagem SDV, adicione o novo módulo APEX ao PRODUCT_PACKAGES no makefile do produto. Por exemplo, consulte sdv_samples_core_services.mk.

  3. Se você estiver usando o Cuttlefish, execute o comando a seguir para iniciar um dispositivo:

    sdv-cf create --instance_name=instance1
    
  4. Execute o pacote de serviços quando o sistema for inicializado:

    # Grant root access.
    adb root
    # Launch the new service bundle.
    adb shell sdv_service_bundle start \
      local-vm:com.sdv.oem.apex_and_module_name.ServiceBundleName/instance-1
    

Gerenciamento de dependências de pacotes de serviços

Em alguns cenários, é possível usar a vinculação estática das dependências do pacote de serviços para reduzir o tamanho do APEX e o consumo de memória do pacote de serviços, além de melhorar o tempo de inicialização dos pacotes de serviços. Esses cenários incluem APEXs com:

  • Pacotes de serviços únicos
  • Vários pacotes de serviços que não compartilham muitas dependências comuns

Para ativar a vinculação estática, adicione as seguintes propriedades à definição da biblioteca do pacote de serviços:

// Service bundle library.
rust_ffi_shared {
  // See rust_ffi_shared basic template.
  ...
  // uses static linking for the dependencies
  prefer_rlib: true,
  // needed to correctly resolve commstack deps
  ld_flags: ["-Wl,--no-as-needed"],
}

Para cada situação, recomendamos confirmar se a vinculação estática às dependências leva a melhorias no consumo de memória e nos tempos de inicialização dos pacotes de serviços.

Depurar (dumpsys)

O gerenciador de ciclo de vida implementa a interface dumpsys. Essa interface mostra ao usuário a lista de pacotes de serviços que estão no estado created ou started. A interface também mostra o FQIN ou UID do processo do pacote de serviços.

Para conferir o estado atual e os identificadores dos pacotes de serviços, execute:

# Grant root access.
adb root

# Execute dumpsys to see service bundles state
adb shell dumpsys google.sdv.lifecycle.ILifecycleManager/default

A seguir

Para executar vsidlc automaticamente e permitir que o plug-in do ambiente de desenvolvimento integrado funcione com dependências, consulte Atualizações automáticas do catálogo e integração do LSP.