可配置的发布者注册表库

借助 Configurable Publisher Registry 库，您可以创建自定义遥测 发布者，并通过 Configurable Publisher Registry向遥测服务注册这些发布者。该库可抽象出底层 Binder 接口以及数据序列化和反序列化。

API Surface 概览

该库在 Java 和 Rust 中提供了特定于语言的接口，用于与底层 Configurable Publisher Registry 进行交互。该库负责以下方面：

  • 发布者定义 ：在 Java 中提供基类，或在 Rust 中提供特征，以定义发布者的行为。
    • 元数据定义 ：描述您的发布者，包括其名称和定义已发布消息的 protobuf FileDescriptorSet。如需了解详情，请参阅自描述消息。如果您使用 Java，Java protobuf 描述符生成器工具可以帮助 您生成 protobuf 描述符元数据。
    • 数据生成 ：处理按订阅或按需生成数据的逻辑。
    • 配置处理 ：在生成数据时处理指标广告系列配置的可选配置实参。
  • 数据编码和解码 ：提供将消息和配置转换为网络格式以及从网络格式转换的机制。
    • 编解码器 ：包括用于数据序列化和反序列化的内置编解码器和自定义编解码器。
  • 发布者注册和生命周期 ：管理发布者与遥测服务之间的连接。

如需查看详细示例和完整的可编译应用（演示完整生命周期），请参阅源代码树中的相应 README.md 文件：

  • Java 库： system/software_defined_vehicle/telemetry/sdk/java/configurable_publisher_registry/README.md

  • Java 示例： samples/telemetry/publishers/java/sample_ivi_sdk_publisher/README.md

  • Rust 库： system/software_defined_vehicle/telemetry/sdk/rust/configurable_publisher_registry/README.md

  • Rust 示例： samples/telemetry/publishers/rust/sample_getter_publisher/README.md