Ara yazılımı oluşturup özel kodunuzu yazdıktan sonra hizmet paketlerinizi APEX dosyaları olarak dağıtabilirsiniz.
SDV yapılandırma dosyaları oluşturma:
Rust
Aşağıdaki komutu çalıştırarak SDV yapılandırma dosyaları oluşturun:
vsidlc -c /path/to/catalog -o /path/to/output --apexvsidlckomutunu--apexişaretiyle çalıştırmak aşağıdakiler de dahil olmak üzere gerekli tüm yapılandırma dosyalarını otomatik olarak oluşturur:- APEX manifesti (
apex_manifest.json) - SDV meta veri manifestosu (
sdv_service_bundles_manifest.textproto) - Bağlayıcı yapılandırması (
linker.config.json) - SELinux dosya bağlamları (
file_contexts) - Genel ve özel anahtarlar (
.avbpubkeyve.pem) - İzin beyanları ve düzenleme yapılandırmaları
- Gerekli tüm Soong modüllerini tanımlayan bir
Android.bpdosyası.
Oluşturulan yapılandırmaları şu konumda bulabilirsiniz:
/path/to/output/apex/ve
/path/to/output/configs/- APEX manifesti (
C++
Aşağıdaki temel yürütme meta verileri alanlarını içeren bir SDV meta veri manifest dosyası oluşturun:
service_bundle.manifest.textproto- Adlandırma kurallarına göre hizmetin adı
- Hizmet paketi sürümünün tam sayı ve dize gösterimi
- Daha önce oluşturulan kitaplığın yolu
Hizmet paketi oluşturma ve dağıtma için temel hizmet paketi meta verilerini hazırlamak zorunludur.
# proto-file: //system/software_defined_vehicle/core_services/service_bundles_registry/proto/sdv_service_bundles_manifest.proto # proto-message: SdvServiceBundleManifestEntry # SDV service bundle metadata definition with mandatory fields. sdv_service_bundle_metadata { # Service bundle name. name: "ServiceBundleName" # Service bundle integer version. version_number: 42 # Service bundle version as a string. version_name: "42.alpha" # Service bundle library path. native_library_path: "lib64/libservice_bundle.so" }Yeni bir bağlayıcı yapılandırması dosyası oluşturun,
linker.config.json:{ "visible": true }Aşağıdaki alanları içeren yeni bir
apex_manifest.jsondosyası oluşturun:- Benzersiz SDV paketi adı
- APEX'in sürümü
- SDV Comms kitaplıklarına bağımlılık
{ "name": "com.sdv.oem.apex_and_module_name", "version": 1, "requireNativeLibs": [ "libsdv_comms_ctx_ffi.so", "libsdv_comms_dt_ffi.so", "libsdv_comms_id_ffi.so", "libsdv_comms_sd_ffi.so" ] }Ortak anahtar,
apex_name.apex_key.avbpubkeyve özel anahtar oluşturun,apex_name.apex_key.pem.Yeni bir SELinux dosya bağlamı oluşturun
apex_file_contexts.(/.*)? u:object_r:system_file:s0Daha fazla bilgi için Güvenlik bağlamı ve kategorileri başlıklı makaleyi inceleyin.
Yeni veya mevcut bir
Android.bpdosyasında önceden oluşturulmuş hedefler oluşturun:// SDV manifest file prebuilt. prebuilt_etc { name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name.service_bundles_manifest", // The source filename of the manifest file. src: "service_bundle.manifest.textproto", // The name of the installed file needs be `sdv_service_bundles_manifest.textproto`. filename: "sdv_service_bundles_manifest.textproto", // Disable direct installation of the prebuilt to one of the partitions. // The manifest is used only inside of an apex. installable: false, } // The linker config to allow libraries for the apex to be linkable. linker_config { name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name. linker_config", src: "linker.config.json", // Disable direct installation of the prebuilt to one of the partitions. // The linker configuration is used only inside of an apex. installable: false, } // Key to be used for signing the apex. apex_key { name: "apex_name.apex_key", public_key: "apex_name.apex_key.avbpubkey", private_key: "apex_name.apex_key.pem", }Yeni veya mevcut bir
Android.bpdosyasında yeni bir APEX modülü oluşturun. APEX modül adı olarak SDV paket adını kullanın.apex { name: "com.sdv.oem.apex_and_module_name", // The service bundle(s) to be included in the apex. native_shared_libs: [ "libservice_bundle", ], prebuilts: [ // SDV service bundles manifest file. "com.sdv.oem.apex_and_module_name.service_bundles_manifest", // Linker configuration to enable loading library from apex. "com.sdv.oem.apex_and_module_name.linker_config", ], // Json manifest file describes metadata of the APEX package. // The 'name' field from the JSON is used as a mounting point. manifest: "apex_manifest.json", // Setting the security contexts to files in this APEX bundle. file_contexts: "apex_file_contexts", // Name of the apex_key module that provides the private key to sign the APEX bundle. key: "apex_name.apex_key", // Mark apex as non-updatable for now, this might be revisited going forward. updatable: false, // Service bundle package is installed into /product partition. product_specific: true, }
Yeni makefile'ı bir SDV görüntüsüne dahil etmek için yeni APEX modülünü product makefile'daki
PRODUCT_PACKAGESbölümüne ekleyin. Örneğin,sdv_samples_core_services.mkadresini inceleyin.Cuttlefish kullanıyorsanız bir cihazı başlatmak için aşağıdaki komutu çalıştırın:
sdv-cf create --instance_name=instance1Sistem başlatıldığında hizmet paketini çalıştırma:
# Grant root access. adb root # Launch the new service bundle. adb shell sdv_service_bundle start \ local-vm:com.sdv.oem.apex_and_module_name.ServiceBundleName/instance-1
Hizmet paketi bağımlılığı yönetimi
Bazı senaryolarda, APEX boyutunu ve hizmet paketi bellekte kaplanan yerini küçültmek ve hizmet paketlerinin başlatma süresini iyileştirmek için hizmet paketi bağımlılıklarının statik bağlantısını kullanabilirsiniz. Bu senaryolar arasında şunlar yer alır:
- Tek hizmet paketleri
- Çok fazla ortak bağımlılığı olmayan çeşitli hizmet paketleri
Statik bağlantıyı etkinleştirmek için hizmet paketi kitaplık tanımına aşağıdaki özellikleri ekleyin:
// Service bundle library.
rust_ffi_shared {
// See rust_ffi_shared basic template.
...
// uses static linking for the dependencies
prefer_rlib: true,
// needed to correctly resolve commstack deps
ld_flags: ["-Wl,--no-as-needed"],
}
Her durumda, bağımlılıklara statik bağlantı oluşturmanın bellekte kaplanan yer ve hizmet paketlerinin başlangıç sürelerinde iyileşmelere yol açtığını doğrulamanızı öneririz.
Hata ayıklama (dumpsys)
Yaşam döngüsü yöneticisi, dumpsys arayüzünü uygular. Bu arayüz, kullanıcıya created veya started durumundaki hizmet paketlerinin listesini gösterir. Arayüzde, hizmet paketi sürecinin FQIN'si veya UID'si de gösterilir.
Hizmet paketlerinizin mevcut durumunu ve tanımlayıcılarını görüntülemek için şu komutu çalıştırın:
# Grant root access.
adb root
# Execute dumpsys to see service bundles state
adb shell dumpsys google.sdv.lifecycle.ILifecycleManager/default
Sonraki adımlar
vsidlc öğesini otomatik olarak yürütmek ve IDE eklentisinin bağımlılıklarla çalışmasını sağlamak için Otomatik katalog güncellemeleri ve LSP entegrasyonu başlıklı makaleyi inceleyin.