راهنمای ادغام پلت فرم

این صفحه، نقطه ورود به راهنماهای یکپارچه‌سازی پلتفرم برای استقرار و اتصال ماشین‌های مجازی (VM)، اهداف سخت‌افزاری و انتقال‌های میان‌افزار سیستم عامل اندروید خودرو (AAOS)، خودروهای نرم‌افزاری تعریف‌شده (SDV) را فراهم می‌کند.

هسته SDV

شکل 1. معماری هسته SDV.

SDV Core یک سیستم اندروید مینیمال بدون Headless بدون ماشین مجازی جاوا (JVM) است که برای اجرای بسته‌های خدمات خودرو طراحی شده است. برای الزامات بوت لودر، تصویر ماشین مجازی مهمان و امضای APEX، به راهنمای ادغام SDV Core مراجعه کنید.

رسانه SDV

SDV Media نمایشگرهای کابین خلبان، رندر گرافیکی و خطوط لوله دوربین را تغذیه می‌کند. برای جزئیات ادغام، به مرور کلی ادغام SDV Media مراجعه کنید.

SDV روی سخت‌افزار و QNX Hypervisor

ماشین‌های مجازی مهمان AAOS SDV از استقرار روی هایپروایزرهای نوع ۱ خودرو با استفاده از مجازی‌سازی دستگاه VirtIO پشتیبانی می‌کنند. برای دستورالعمل‌های استقرار هایپروایزر QNX و پیکربندی‌های نمونه ماشین مجازی QNX (QVM) برای SDV Core، SDV Media و In-Vehicle Infotainment (IVI)، به SDV on QNX و پیکربندی نمونه QVM برای SDV Core مراجعه کنید.

یکپارچه‌سازی میان‌افزار، SOME/IP و IVI

برای اتصال نمونه‌های AAOS SDV به واحدهای کنترل الکترونیکی خارجی (ECU)، سیستم‌های سرگرمی درون خودرو (IVI) و شبکه‌های امن خودرو، به راهنماهای یکپارچه‌سازی زیر مراجعه کنید:

• مرور کلی یکپارچه‌سازی SOME/IP : اتصال بسته‌های سرویس SDV به ECUهای خارجی از طریق پروتکل‌هایی مانند میان‌افزار سرویس‌گرای مقیاس‌پذیر از طریق IP (SOME/IP).
• استفاده از SDV Gateway روی IVI : برنامه‌های جاوای IVI و پیاده‌سازی‌های لایه انتزاعی سخت‌افزار خودرو (VHAL) بومی را با سرویس‌های SDV از راه دور Bridge کنید.
• هویت و گواهی ماشین مجازی : پیکربندی گواهی موتور ترکیب شناسه دستگاه (DICE) و ذخیره‌سازی‌های اعتماد در سراسر شبکه SDV.