Symulacja telemetrii Cloud

Platforma Software-Defined Vehicle (SDV) Telemetry Cloud Simulation zapewnia skalowalną infrastrukturę na żądanie do przeprowadzania symulacji telemetrii pojazdów w Google Cloud.

System umożliwia symulowanie kampanii telemetrii w wirtualnym środowisku Android Automotive (Cuttlefish) bez użycia fizycznego sprzętu. Koordynuje cykl życia symulacji, odbierając żądania, tworząc tymczasowe maszyny wirtualne Compute Engine, uruchamiając symulacje w kontenerach Dockera, zbierając i przesyłając wyniki do Cloud Storage oraz usuwając zasoby.

To podejście zapewnia ekonomiczną i wysoce skalowalną platformę do testowania potoków telemetrii, ponieważ zasoby są wykorzystywane tylko podczas wykonywania symulacji.

Cel i możliwości

System koordynuje cykl życia symulacji i abstrahuje zarządzanie infrastrukturą.

  • Skalowalność na żądanie: system tworzy zasoby (maszyny wirtualne Compute Engine) tylko na czas trwania symulacji, aby zapewnić koszty oparte na wykorzystaniu.
  • Zarządzanie współbieżnością: system wymusza konfigurowalny limit równoległych symulacji (domyślnie np. 5). Kolejkuje nadmiarowe żądania i automatycznie planuje je, gdy staną się dostępne miejsca.
  • Architektura oparta na zdarzeniach: system używa Cloud Functions i Pub/Sub do rozdzielania i odpornego zarządzania przepływem pracy, które obejmuje obsługę żądań, planowanie, finalizację i czyszczenie.
  • Zintegrowane zarządzanie stanem: system używa bazy danych Firestore do śledzenia stanu na żywo i konfiguracji każdej symulacji (np. PENDING, RUNNING, COMPLETED lub FAILED).
  • Zarządzanie artefaktami: system automatycznie pobiera wymagane pliki wejściowe i przesyła wszystkie dane wyjściowe symulacji (np. raporty, dzienniki, raporty o błędach i pliki Logcat) do Cloud Storage.
  • Czyszczenie zasobów: automatyczne zadanie Cloud Scheduler zapobiega wyciekom zasobów przez czyszczenie osieroconych maszyn wirtualnych lub wpisów w bazie danych.

Architektura

System korzysta z bezserwerowej architektury opartej na zdarzeniach z kilkoma usługami Google Cloud. Możesz korzystać z systemu za pomocą interfejsu użytkownika lub interfejsu API typu REST.

  • Interakcja z użytkownikiem: możesz użyć udostępnionej wersji demonstracyjnej w internecie, aplikacji niestandardowej lub bezpośrednio korzystać z punktów końcowych interfejsu API.
  • Warstwa administracyjna:
    • read-simulation: ta funkcja umożliwia wysyłanie zapytań o symulacje, liczbę uruchomionych maszyn wirtualnych i maksymalną skonfigurowaną liczbę równolegle działających maszyn wirtualnych.
    • receive-request: system sprawdza żądania na podstawie ścisłej listy dozwolonych odcisków obrazów i publikuje je w Pub/Sub.
    • schedule-simulation: Eventarc aktywuje tę funkcję na podstawie wiadomości Pub/Sub lub zmian w Firestore. Sprawdza limit współbieżności i udostępnia maszyny wirtualne.
    • finish-simulation: agent wywołuje tę funkcję na końcu działania, aby zaktualizować stan i aktywować czyszczenie.
    • delete-simulation: ta funkcja obsługuje ręczne anulowanie i czyszczenie zasobów.
  • Zarządzanie stanem (Firestore): baza danych Firestore śledzi stan (np. PENDING, RUNNING, COMPLETED lub FAILED) i konfigurację każdej symulacji. Ta baza danych przechowuje wszystkie dane wykonania symulacji.
  • Przechowywanie danych (Cloud Storage): system przechowuje wszystkie pliki związane z symulacją w zasobniku Cloud Storage. Obejmuje to pliki konfiguracyjne, raporty wyjściowe, dzienniki z urządzenia Cuttlefish , raporty o błędach i pliki Logcat.
  • Warstwa wykonawcza (Compute Engine):
    • Funkcja schedule-simulation tworzy maszynę wirtualną Compute Engine dla każdej symulacji. Maszyna wirtualna uruchamia kontener Dockera simulation-agent.
    • simulation-agent pobiera pliki wejściowe z Cloud Storage, uruchamia instancję SDV i zarządza interakcjami z wirtualnym urządzeniem Cuttlefish, aby uruchomić symulator telemetrii i pobrać uzyskane dane.
  • Konserwacja (Cloud Scheduler): zaplanowane zadanie jest uruchamiane okresowo, aby zwalniać miejsce po osieroconych zasobach (np. maszynach wirtualnych, które nie działają, lub nieaktualnych wpisach w bazie danych), aby zapobiec wyciekom zasobów.

Następne kroki

Aby rozpocząć korzystanie z symulacji telemetrii w chmurze, zapoznaj się z tymi przewodnikami: