기기 트리 blob(DTB) 또는 오버레이용 기기 트리 blob(DTBO)이 고유한 파티션(예: dtb 및 dtbo 파티션)에 있는 경우 다음 테이블 구조 및 헤더 형식을 사용하세요.
그림 1. DTB 및 DTBO 파티션 레이아웃 예시
데이터 구조
dt_table_header는 dtb/dtbo 파티션 전용이므로 이 형식을 image.gz 끝부분 이후에 추가할 수 없습니다. 단일 DTB 또는 DTBO를 보유한 경우에도 계속 이 형식을 사용해야 합니다 (또한 dt_table_header의 dt_entry_count는 1입니다).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e
struct dt_table_header {
uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC
uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry
// and all dtb/dtbo
uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header)
uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry)
uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry
uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
// from head of dt_table_header
uint32_t page_size; // flash page size we assume
uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0.
// The version is incremented when the
// dt_table_header struct is updated.
};
struct dt_table_entry {
uint32_t dt_size;
uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header
uint32_t id; // optional, must be zero if unused
uint32_t rev; // optional, must be zero if unused
uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused
};모든 dt_table_entry를 읽으려면, dt_entry_size, dt_entry_count, dt_entries_offset을 사용합니다. 예:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
dt_table_entry의 id, rev, custom은 부트로더가 로드할 DTB 또는 DTBO를 효율적으로 식별하는 데 사용할 수 있는 기기 트리의 선택적 하드웨어 ID입니다. 부트로더에 추가 정보가 필요한 경우 DTB 또는 DTBO에 추가 정보를 삽입합니다. 그러면 부트로더가 DTB 또는 DTBO를 파싱하여 이를 읽을 수 있습니다 (아래의 샘플 코드 참고).
샘플 코드
다음 샘플 코드는 부트로더의 하드웨어 ID를 확인합니다.
check_dtbo()함수는 하드웨어 ID를 확인합니다. 먼저dt_table_entry구조체의 데이터(id,rev등)를 확인합니다. 이 데이터가 충분하지 않으면dtb데이터를 메모리에 로드하고dtb의 값을 확인합니다.my_hw_information및soc_id속성의 값은 루트 노드에 파싱됩니다(my_dtbo_1.dts의 예).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg는 dtb/dtbo 이미지 생성 도구입니다(AOSP의 system/libufdt에 있는 소스 코드). mkdtimg는 create, cfg_create, dump를 비롯한 여러 명령어를 지원합니다.
create
create 명령어를 사용하여 dtb/dtbo 이미지를 생성합니다.
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
ftbX_filename은 이미지에 dt_table_entry를 생성합니다. entryX_option은 dt_table_entry에 할당할 값입니다. 이러한 값은 다음 중 하나일 수 있습니다.
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
숫자 값은 32비트 숫자(예: 68000) 또는 16진수(예: 0x6800)일 수 있습니다. 아니면 다음 형식을 사용하여 경로를 지정할 수 있습니다.
<full_node_path>:<property_name>
예를 들면 다음과 같습니다. /board/:id mkdtimg는 DTB 또는 DTBO 파일의 경로에서 값을 읽고 이 32비트 값을 dt_table_entry의 관련 속성에 할당합니다. 아니면 모든 항목에 기본값 옵션으로 global_option을 부여할 수 있습니다. dt_table_header에 있는 page_size의 기본값은 2048입니다. 다른 값을 할당하려면 global_option --page_size=<number>를 사용합니다.
예를 들면 다음과 같습니다.
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- 첫번째
dt_table_entry(board1.dtbo)id는0x00010000,custom[0]은0x00000abc입니다. - 두번째
id는0x00006800,custom[0]은0x00000abc입니다. - 세번째
id는0x00006801,custom[0]은0x00000123입니다. - 나머지는 모두 기본값(
0)을 사용합니다.
cfg_create
cfg_create 명령어는 다음 형식의 구성 파일로 이미지를 만듭니다.
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
옵션 global_option 및 entryX_option은 하나 이상의 문자로 시작해야 합니다(이 옵션은 create 옵션과 동일하지만 -- 프리픽스가 없습니다). 빈 행이나 #으로 시작되는 행은 무시됩니다.
예:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg는 .dtb/.dtbo 파일의 정렬을 처리하지 않는 대신 이 파일을 이미지에 추가합니다.
dtc를 사용하여 .dts를 .dtb/.dtbo로 컴파일하려면 -a 옵션을 추가해야 합니다. 예를 들어 -a 4 옵션을 추가하면 패딩이 덧붙어서 .dtb/.dtbo의 크기가 4바이트로 정렬됩니다.
여러 DT 표 항목은 .dtb/.dtbo를 공유할 수 있습니다. 다른 항목에서 동일한 파일 이름을 사용하는 경우 동일한 dt_offset 및 dt_size를 갖는 이미지에 한 개의 콘텐츠만 저장합니다. 이는
동일한 DT를 포함하는 서로 다른 하드웨어를 사용하는 경우에 유용합니다.
dump
dtb/dtbo 이미지에서 dump 명령어를 사용하여 이미지의 정보를 출력합니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...