分析波形

下载并运行 MATLAB 文件后，请使用以下流程图分析在上一步中记录的波形文件。

分析流程图 1

图 1. 效果 1 和效果 2 的波形分析流程图

分析流程图 2

图 2. 效果 3 的波形分析流程图

失败案例

在分析之前和分析期间，请检查失败情况 (F01–F05)。

  • MATLAB 代码无法处理 F01 和 F02 指定的效果。
  • 使用 F03-1 指定的效果不符合添加到性能图的条件，即使 MATLAB 代码处理这些效果时没有出错也是如此。
  • 使用 F03-2、F04 和 F05 指定的效果仍可添加到性能图中，即使处理失败也是如此。
  • 如果 Vibrator.hasAmplitudeControl() 返回 false，则 DUT 被指定为 F04 或 F05。
  • 如果在测量期间点击“效果 3”按钮后出现明显延迟（超过 500 毫秒），则 DUT 会被指定为 F04。
失败代码 失败说明 适用的效果 失败原因 修复失败问题
F01 未记录任何输出信号。 效果 1 未实现触感反馈常量。 按照核对清单的第 2 步中的说明实现空常量。
F02 MATLAB 代码错误。MATLAB 错误的示例：

索引超出矩阵维度。		 效果 1、效果 2 触感反馈效果的振幅太弱。 提高触感反馈效果的振幅。
F03-1、F03-2 [F03-1] 没有 MATLAB 错误，但通过 MATLAB 代码填充的 PRR 小于 0。

[F03-2] 没有 MATLAB 错误，但通过 MATLAB 代码填充的振幅小于 0.1 g。		 效果 1、效果 2 触感反馈效果的振幅太弱。 提高触感反馈效果的振幅。
F04 信号过短（大约 500 毫秒，而不是 1000 毫秒）。 效果 3 设备未能正确生成缩放后的振幅。即使调用了 50% 的振幅，系统也会以 0% 的振幅生成前 500 毫秒阶段的振幅。 启用振幅缩放功能。
F05 这两个最大振幅几乎没有差异。 效果 3 设备未能正确生成缩放后的振幅。 启用振幅缩放功能。

MATLAB 信号图 1

图 3. F03-1（左侧）和 F03-2（右侧）的 MATLAB 信号图示例

MATLAB 信号图 2

图 4. F04（左侧）和 F05（右侧）的 MATLAB 信号图示例

从分析中获取数据

针对每种效果运行 MATLAB 代码时，您可以读取 MATLAB 软件的命令窗口中显示的结果。

MATLAB 命令窗口 1

MATLAB 命令窗口 2

图 5. 命令窗口中的 MATLAB 结果示例：效果 1（第一个）和效果 3（第二个）

  • 效果 1 和效果 2（短脉冲）

    • 峰值时长（毫秒）
    • 峰值振幅 (G)
    • 使用 PRR 计算清晰度指标 (FOMS = PRR/峰值时长)

  • 效果 3（长时间振动）

    • 两个阶段的最大振幅 (G)

使用性能图比较结果包含从 Android 生态中的代表性设备获取的同一组数据，以便您可以相应地填充性能图。这有助于您了解整个生态系统，并将您的数据与性能图数据进行比较。

请参阅下表，了解您的 DUT 与 Android 生态系统中的其他手机或平板电脑的比较结果。围绕该概念产生的具体问题类似于：与具有类似特性（例如价格层级）的其他 Android 手机相比，我的手机性能是优是劣？

[输入]
要分析的效果		 [输出]
峰值/最大振幅 (G)		 [输出] 峰值时长（毫秒） [输出]
脉冲到响铃比率 (PRR)
效果 1：预定义的触感反馈常量 (VibrationEffect.EFFECT_CLICK) [1] 数据 1-1 [2] 数据 1-2 [3] 数据 1-3
效果 2：短时自定义触感反馈效果（时长 = 20 毫秒，振幅 = 100%） [4] 数据 2-1 [5] 数据 2-2 [6] 数据 2-3
效果 3-1：长时自定义触感反馈效果加速第 1 阶段，第 1 个 500 毫秒的振幅为 50% [7] 数据 3-1 不适用 不适用
效果 3-2：长时自定义触感反馈效果加速第 2 阶段，第 2 个 500 毫秒的振幅为 100% [8] 数据 3-2 不适用 不适用

效果 1 和效果 2 的脉冲与振铃比率及峰值幅度

效果 1 和效果 2 中测量的两个关键参数是脉冲到响铃比率 (PRR) 和峰值振幅。这些参数基于加速度计设置进行的加速度测量。

PRR 是通过主脉冲与响铃振幅的比率计算得出的。 时长是主脉冲的经过时间。PRR 的计算公式如下：

$$ \text{Pulse to ring ratio (PRR)} = 20log_{10}\frac{\text{RMS (main pulse)}}{\text{RMS (ring)}} $$

模拟加速

图 6. 模拟加速信号

这些元素如图 6 所示：

  • 主脉冲：由振幅下降到峰值振幅的 10% 这段时间内的信号定义。

  • 响铃时间：由振幅从峰值振幅的 10% 下降到低于峰值振幅的 1% 这段时间内的信号定义。

  • 计算 PRR 和持续时间：使用每个加速周期的峰值点创建一个曲线拟合。若要实现此目的，曲线拟合是最佳方法，因为它可以最大限度地减少噪声影响，从而提高测试的可重复性。

效果 3 的最大振幅

致动器过冲

图 7. 致动器过冲

这些元素如图 7 所示：

  • 长时间振动
    • 以共振频率施加正弦输入时，线性共振致动器的输出。
  • 最大振幅
    • 当设备振动处于稳定状态时，长时间振动的最大振幅。
  • 过冲
    • 当致动器偏离共振时，会发生过冲。此图显示了当正弦输入促使振动器偏离共振状态时发生的行为类型。这是极端超调的示例。
    • 当 LRA 以其共振频率驱动时，极少会出现或完全不会出现过冲现象。LRA 的典型共振频率介于 50 Hz 到 250 Hz 之间。