回報模式

感應器可透過不同方式產生事件，這些方式稱為回報模式；每種感應器類型都會與一個且只有一個回報模式相關聯。報表有四種模式。

連續

事件會以傳遞至 batch 函式的 sampling_period_ns 參數定義的固定頻率產生。使用持續回報模式的例子感應器包括加速計和陀螺儀。

變更時

只有在測量值有變動時，系統才會產生事件。在 HAL 層級啟用感應器 (對其呼叫 activate(..., enable=1)) 也會觸發事件，也就是說，在啟用變更感應器時，HAL 必須立即傳回事件。使用變更時回報模式的例子感應器類型包括步數計、接近感應器和心率感應器。

傳遞至 batch 函式的 sampling_period_ns 參數用於設定連續事件之間的最短時間，也就是說，在最後一個事件發生後，必須經過 sampling_period_ns 奈秒，系統才會產生事件，即使該值在此期間有所變更也不例外。如果值有所變更，則必須在上次事件後的 sampling_period_ns 經過時間內產生事件。

舉例來說：

  • 我們會使用 sampling_period_ns = 10 * 10^9 (10 秒) 啟用步數計數器。
  • 我們會先走路 55 秒，然後站立一分鐘。
  • 事件會在第一分鐘內每隔約 10 秒產生一次 (包括在 t=0 時間點，因為感應器已啟用，以及 t=60 秒)，總共產生七個事件。由於步數在 t=60 秒後並未改變，因此第二分鐘不會產生事件。

單次

偵測到事件後，感應器會自動停用，然後透過 HAL 傳送單一事件。順序很重要，可避免競爭狀況。(必須先停用感應器，才能透過 HAL 回報事件)。除非感應器重新啟用，否則不會傳送其他事件。重大動作就是這類感應器的例子。

一次性感應器有時也稱為觸發器感應器。

系統會忽略傳遞至 batch 函式的 sampling_period_ns 和 max_report_latency_ns 參數。一次性事件的事件無法儲存在硬體 FIFO 中，必須在產生後立即回報。

特別節目

如要進一步瞭解事件產生時機，請參閱個別感應器類型說明。